自動(dòng)化操作機械手平時(shí)的維護也是相當重要的，尤其是自動(dòng)化操作機器人平時(shí)使用的時(shí)候注意維護，也是經(jīng)常不容易出現問(wèn)題，而且一般采購的自動(dòng)化操作機械手也是要使用很長(cháng)時(shí)間才會(huì )更換的。維護得當的話(huà)，還能很好的降低維修成本。一起跟陜西凌特智能科技有限公司簡(jiǎn)單了解一下自動(dòng)化操作機械手的維護吧。

自動(dòng)化操作機械手的廠(chǎng)家一般都會(huì )有一個(gè)維護手冊，您需要參考這些手冊來(lái)安排預防性維護。例如，建議每天、每 600 小時(shí)和每運行 5,000 小時(shí)進(jìn)行某些預防性維護檢查。同時(shí)，提供每日、每月、每季度、每?jì)赡旰兔磕甑木S護檢查點(diǎn)。自動(dòng)化操作機器人預防性維護清單。雖然每種類(lèi)型的機器人都有自己的維護計劃，但在例行檢查期間，您需要考慮許多不同的維護項目。

以下是一些一般推薦的維護技巧：

1、備份控制器內存

2、檢查剎車(chē)操作

3、檢查示教器

4、檢查超程限制

5、監控運動(dòng)中的機器人，檢查機器人、線(xiàn)束和電纜

6、檢查機器人可重復性

7、聆聽(tīng)過(guò)度的可聞?wù)駝?dòng)和噪音

8、擰緊外部螺栓

9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏

10、清除機器人上的切屑和碎屑

11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼

12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和安全設備；需要時(shí)更換

13、測試控制器和機器人手臂中的電池；需要時(shí)更換

14、用壓縮空氣清潔通風(fēng)口和冷卻風(fēng)扇；需要時(shí)更換過(guò)濾器

15、清潔光幕和傳感器。