自動(dòng)化操作機器人的應用十分的廣泛,雖然說(shuō)自動(dòng)操作化機器人使用很方便,但是作為操作人員,我們不能忽視自動(dòng)化操作機器人巨大的力量,一旦操作不當將會(huì )對人員或設備造成嚴重影響,甚至可能導致人員安全,因此操作人員應當高度重視自動(dòng)化操作機器人的日常保養。
一、自動(dòng)化操作機器人的導軌和軸承如果機器人操作器在塵土飛揚的環(huán)境中工作,導軌需要經(jīng)常清潔。如果您發(fā)現任何金屬碎片或粉末,可能表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑,具有適當的線(xiàn)性導向系統非常重要。大多數機械手都有自動(dòng)化潤滑系統和需要定期更換的部件。
二、自動(dòng)化操作機器人循環(huán)周期
保持機械手良好運行的關(guān)鍵點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀(guān)察和傾聽(tīng),這可以揭示關(guān)于機械手整體操作的大量信息。 機器人的操縱器通過(guò)特定的動(dòng)作工作,所以它能聽(tīng)到任何異常的聲音,如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉或其他部件卡住。機械手的連桿部分沿裝有電源線(xiàn)和true 空軟管的導軌移動(dòng),發(fā)出正常的咔嗒聲,但聲音平穩。檢查任何可見(jiàn)的軸承,確保它們平穩旋轉。只需要檢查和傾聽(tīng)一些磨損的跡象或需要調整,就可以有助于保持機械手的良好操作狀態(tài)。
三、注意配線(xiàn)磨損
檢查機械手表面時(shí),如果發(fā)現黑色顆?;蚍勰?,則表明機械手電路的接線(xiàn)有磨損跡象。但是,即使您找不到這些磨損信號并仔細檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜,也可以使用布線(xiàn)路徑的內側和外側,因為連續摩擦操縱器的布線(xiàn)或連接到電纜導軌的布線(xiàn)可能會(huì )在生產(chǎn)周期中磨損并失效。確保接線(xiàn)的安全和電纜的合理安裝。