自動(dòng)化操作機械手在使用的過(guò)程，可能會(huì )發(fā)生一些故障，，由于自動(dòng)化操作機械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會(huì )因為長(cháng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。下面，我們一起來(lái)看看自動(dòng)化操作機械手的氣動(dòng)系統如何維護。

自動(dòng)化操作機械手的氣動(dòng)系統包括多軸向伺服驅動(dòng)在內，只要有轉腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機械手都會(huì )有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調壓閥單元的吸盤(pán)，其中積有水就表明通過(guò)系統的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內部污染，最終可能導致調壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續續的粘住或失效。

如果吸盤(pán)配置自動(dòng)除濕系統，吸盤(pán)上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤(pán)中，即使時(shí)間很短，它也能進(jìn)入系統，造成上述問(wèn)題。如果你注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞，那么系統就可能會(huì )有泄漏。

如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿(mǎn)空氣，并且在回路某處出現泄漏，那么你應該更容易發(fā)現明顯的咝咝聲，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。